Бронзовый монумент работы Джозефа Бёма установлен в 1888 году на площади Гайд-парк-Корнер, прямо напротив Эпсли-хаус — бывшей резиденции самого герцога Веллингтона.
Веллингтон сидит на своем (несчастном) коне Копенгагене, на котором он проскакал все 18 часов битвы при Ватерлоо.
По углам постамента стоят фигуры четырех солдат британской армии тех времен (гвардеец, шотландский хайлендер, уэльский пехотинец и ирландский драгун). Статуя отлита из переплавленных французских пушек.