В Великобритании для разметки спортивных полей чаще всего используют роботы Turf Tank и TinyMobileRobots. На фото попал TinyLineMarker Pro X.
Так как точность GPS недостаточная, роботы используют кинематику реального времени. На краю поля устанавливается небольшая базовая станция — или используется спутниковая корректировка, которая передает роботу поправки координат. Благодаря этому машина движется по полю с сантиметровой точностью (погрешность менее 1–2 см).
Оператор выбирает на специальном планшете нужный тип поля.
В программу загружены шаблоны со спортивными стандартами. Робот сам рассчитывает геометрию — рабочим больше не нужно вручную мерить поле рулетками и натягивать веревки.
Внутри есть насос низкого давления и канистра со специальной жидкой краской. Натуральный мел сейчас используют редко, чаще — экологичные и стойкие концентрированные составы. Компьютер регулирует подачу краски в тех местах, где должна быть линия, что снижает расход материалов почти на 50%.
У робота впереди есть сенсоры и бамперы. Если к нему подбежит собака, прилетит птица, подойдет ребенок или если встретится камень, сумка, лавка — машина остановится.
Раньше ручная разметка футбольного поля занимала у двух человек от 3 до 5 часов, а робот справляется в одиночку всего за 20–25 минут. Кроме того, программа запоминает точные координаты поля, и в следующий раз роботу достаточно просто повторить сохраненный маршрут для обновления линий.
Конечно, сразу приходит в голову робот-пылесос. Но он работает вообще по другому принципу.
| Критерий | Робот-пылесос | Робот для спортивной разметки |
|---|---|---|
| Место работы | Закрытые жилые помещения | Открытые спортивные площадки и стадионы |
| Основная навигация | Лазерный лидар, оптические камеры | Высокоточный спутниковый RTK-GPS и базовая станция |
| Точность | Ориентирукися на стены и мебель | Сантиметровая точность по координатам Земли |
| Цель движения | Покрыть каждый квадратный сантиметр пола | Проехать строго по линиям будущей разметки |
| Реакция на препятствие | Объезжает препятствия | Останавливается и ждёт, пока освободят путь |
| Главная функция | Сбор мусора и влажная уборка | Автоматическое распыление маркировочной краски |